Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System, 1 set

Revopoint Metrohub 09T Robot 3D Scanning System je popolnoma integrirana rešitev za avtomatizirano 3D-skeniranje in merilne naloge v laboratorijih, preizkusnih centrih ter proizvodnih linijah. Sistem združuje kolaborativno 6-osno robotsko roko Vbot 9, visokonatančni sistem za sledenje Metrohub in 3D-skener Trackit Optical Tracking za popolnoma avtomatiziran potek dela – od zajema obdelovancev do analize. Zahvaljujoč občutljivim senzorjem sile, intuitivnemu upravljanju Drag-to-Teach in brezhibni integraciji s programsko opremo Revo sistem odpira povsem nove možnosti za Reverse Engineering, kontrolo kakovosti in serijsko preverjanje!

Avtomatizirano robotsko skeniranje

Kolaborativni Metrohub omogoča popolnoma avtomatizirano 3D-zajemanje in merjenje celotnih serij obdelovancev. Zahvaljujoč integriranim senzorjem sile sistem zazna tudi najmanjši dotik in se ob morebitnem trku takoj ustavi. Tako lahko varno in produktivno delate neposredno ob robotski roki brez ločenih varnostnih območij ali zaščitnih ograj.

Enostavna avtomatizacija kompleksnih skenov

Prilagodljiva 6-osna robotska roka Vbot 9 v kombinaciji s 3D-skenerjem Trackit Optical Tracking samodejno zajame tudi kompleksne geometrije s premerom do 0,5 m. Kombinacija natančnega nadzora gibanja in optičnega sledenja zagotavlja zanesljive oblake točk pri vsakem položaju skeniranja.

• volumetrična natančnost: 0,025 mm + 0,04 mm × L (m),
• svoboda gibanja: 6 osi, radij gibanja ±360°.

Visokohitrostni pregled v realnem času

S 30 modrimi križnimi laserskimi linijami in hitrostjo do 1,5 milijona meritev na sekundo se sistem Metrohub brezhibno vključi v obstoječe proizvodne linije. Sledenje brez markerjev omogoča učinkovito avtomatizirano kontrolo brez priprave obdelovancev z referenčnimi točkami. Rezultat sta bistveno večja učinkovitost pregledov in proizvodnje.

6-osni senzor sile za najvišjo natančnost

Vbot 9 je opremljen z integriranim 6-osnim senzorjem sile, ki robotu zagotavlja izjemno občutljive povratne informacije o sili v realnem času. Sistem se tako lahko dinamično odziva na zunanje vplive, natančno nadzoruje silo in izvaja zelo zahtevne manipulacijske naloge z visoko natančnostjo.

Intuitivno programiranje Drag-to-Teach

Funkcija Drag-to-Teach omogoča izjemno preprosto programiranje robota: namesto pisanja zapletenih vrstic kode robotsko roko preprosto ročno premaknete po želeni poti gibanja – sistem si zapomni položaje in jih nato natančno ponavlja. Tako lahko tudi začetniki v le nekaj minutah nastavijo kompleksne postopke skeniranja.

Plug-and-Play 3D-avtomatizacija

Sistem ponuja tri intuitivne načine za ustvarjanje poti skeniranja:

• Drag-to-Teach: ročno učenje s premikanjem robota,
• CAD-to-Path: samodejno ustvarjanje poti iz obstoječih CAD-podatkov,
• Vision-to-Path: ustvarjanje poti na podlagi zaznanega obdelovanca s pomočjo kamere.

S tem občutno zmanjšate obseg programiranja ter hitro, prilagodljivo in natančno ustvarite tudi zahtevne rutine skeniranja.

Popolna integracija s programsko opremo Revo

Robot 3D Scanning System je popolnoma integriran v programski paket Revo:

• Revo Measure: samodejni uvoz CAD-podatkov, primerjava mrež in oblakov točk s CAD-modeli, GD&T-meritve z enim samim klikom;
• Revo Design: brezhiben potek Scan-to-CAD za hitro in natančno Reverse Engineering.

Sistem tako pokriva celoten proces – od 3D-zajema in analize do konstrukcije – znotraj enotnega programskega okolja.

Kalibracija v samo 25 minutah

Namesto dolgotrajnih in napakam podvrženih postopkov kalibracije sistem uporablja samodejni večpozicijski kalibracijski sistem med enotama Trackit in Vbot. Celotna kalibracija je zaključena v samo 25 minutah – brez človeških napak ter z zanesljivimi in ponovljivimi rezultati.

Varnost je vključena že v zasnovo

Zaradi občutljivosti zaznavanja sile 1 N Vbot 9 zazna tudi najmanjši dotik in se takoj ustavi. Tako lahko delate neposredno ob robotu brez varnostnih ograj ali ločenih varnostnih območij.

Odprt programski vmesnik za aplikacije tretjih ponudnikov

Prek protokola za programsko upravljanje TCP/IP je mogoče sistem brez težav vključiti v obstoječo krmilno programsko opremo in avtomatizirana okolja. Idealen je za avtomatizacijo proizvodnje, inšpekcijske preglede, paketno 3D-skeniranje ter prilagojene aplikacije v raziskavah in proizvodnji.

Odstranljiv in prilagodljiv

3D-skener je snemljiv in ga je mogoče uporabljati tudi samostojno za ročne aplikacije. Tako sistem ne ponuja le avtomatizirane rešitve, temveč tudi prilagodljivost mobilnega ročnega 3D-skenerja za posebne naloge!

V obseg dobave je vključeno:

• 1 × 3D-skener Trackit Tracking
• 1 × robot Vbot 9
• 1 × gumb za izklop v sili
• 1 × Ethernet-kabel
• 1 × napajalnik za robot Vbot 9
• 1 × električna kovinska vrtljiva miza
• 1 × adapter za skener
• 8 × T-oblikovanih tarčnih oznak
• 1 × merilni blok (Gauge Block)
• set imbus ključev z ravnim izvijačem
• 40 × vijakov
• 20 × kabelskih sponk
• 1 × prisesni nosilec za kabel
• 1 × orodje Pin
• programska oprema TrackBot

Tehnične specifikacije:

► Trackit Optical Tracking 3D Scanner

Scanner:

Trackit:

► Vbot 9 Robot